Pierre Ier d'Aragon est né en 1069 de Sanche Ier et Isabelle d'Urgell. Il prit la couronne d'Aragon et de Navarre en 1094 suite à la mort de son père. Son règne fut marqué par la prise de Huesca en 1096.
Marié deux fois (la première fois en 1086 avec Agnès d'Aquitaine, fille du duc Guillaume VIII, la seconde en 1097 avec Berthe d'Italie), il eut 2 enfants d'Agnès : Pierre et Isabelle, tous deux décédés en 1103. N'ayant pas d'héritiers à sa mort en 1104 (à Huesca), la double couronne d'Aragon-Navarre revint à son frère Alphonse Ier.